懸臂起重機(jī)取物裝置旋掛在臂端或旋掛在可沿旋臂運(yùn)行的起重小車上，旋臂可回轉(zhuǎn)，但不能俯仰的臂架型起重機(jī)稱為懸臂起重機(jī)。

對(duì)于這種中小型起重裝備，它的結(jié)構(gòu)顯然非常，可靠，具備節(jié)能、省時(shí)省力、靈活等特點(diǎn)，三維空間內(nèi)隨意操作，在段距、密集性調(diào)運(yùn)的場合，比其它常規(guī)性吊運(yùn)設(shè)備更顯示其優(yōu)越性。

懸臂起重機(jī)工作強(qiáng)度為輕型，起重機(jī)由立柱，回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及電動(dòng)葫蘆組成，立柱下端通過地腳螺栓固定在混凝土基礎(chǔ)上，由擺線針輪減速裝置來驅(qū)動(dòng)旋臂回轉(zhuǎn)，電動(dòng)葫蘆在旋臂工字鋼上作左右直線運(yùn)行，并起吊重物。起重機(jī)旋臂為空心型鋼結(jié)構(gòu)，自重輕、跨度大、起重量大、經(jīng)濟(jì)耐用。